從左到右分別是搗蛋鬼（在後方）、朵拉和Boots
卡通的主角是哥倫比亞的小女孩朵拉（Dora)，喜歡活動，前往不同的地方探險。陪伴她的是會說話的紫色背包，以及擬人化，名叫Boots的猴子（原因是它心愛的紅色靴（boots））。朵拉和Boots在出發前會先看地圖，會顯示目的地及兩個中途需經過的地區，到達一個地區前都會有些事件以及障礙，朵拉和Boots（在觀眾的「協助」下）為了要到達目的地，需要解答謎語、語文或是算數問題。
在路途常會遇到搗蛋鬼（Swiper），一隻喜歡偷東西的狐狸，會試著偷去朵拉或Boots的東西，需要觀眾在「第四面墙」外互動，才能阻止東西被偷，偶爾搗蛋鬼偷東西會成功，則觀眾需要幫忙在畫面上找出被偷的東西。卡通最後的結尾會是朵拉順利到達目的地。